L'ordre des siréniens (vaches marines) se divise en deux familles :
les dugongidés
les lamantins

Les pattes sont modifiées en palmes, avec une articulation libre (pour pousser la nourriture à la bouche).
La queue est arrondie chez les lamantins et fourchue chez les dugongs. La lèvre supérieure est fortement développée.

Le renouvellement des dents est assuré par de nouvelles qui apparaissent continuellement à la limite des précédentes, et la rangée avance doucement (comme chez les éléphants de mer).

On rencontre les lamantins de la Floride au Brésil, et les dugongs sur la côte Est de l'Afrique jusque dans le Pacifique Ouest (au nord de l'Australie).

Ils ne s'aventurent jamais en zone sèche et évitent la pleine mer ; ils préfèrent les lagons, les estuaires et les mangroves.

Les lamantins et les dugongs sont les seuls mammifères marins végétariens de la terre (chaque animal broute environ 40 kg d'algue et d'herbe par jour).

Le plus vieux dugong connu a atteint l'âge de 70 ans.

Les dugongs vivent souvent en couple (mâle / femelle ou mère / petit).